原创 青海：电缆隧道实现智能机清华大学网址器人巡检
中新网西宁1月7日电 (丁有鹏 李江宁)7日，国家电网西宁供电公司发布信息称，由该公司自主实施的电缆隧道智能巡检机器人(以下简称：机器人)研制项目投运，标志着青海电缆隧道实现智能机器人巡检。
当日，在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心内，工作人员远程操控机器人，沿110千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶。25分钟后，机器人完成了对隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等巡检。
据介绍，巡检过程中，机器人会顺着电缆隧道上方的悬吊轨道自动行驶，在巡检点位，或路过关键设备，会放下伸缩臂，用“大眼睛”巡检电缆运行状态。后方监控屏幕上，会呈现红外图谱、视频画面和设备运行状态等实时数据。
据了解，机器人由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成，具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能，运维人员在发现缺陷隐患时能尽早处理，确保电网安全稳定运行。
“西宁市电缆总长149.48公里，人工巡检需要两个半月的时间才能完成，而智能巡检机器人只需一周便可完成。”国网西宁供电公司电缆运检班班长张明帅介绍，该项目历时11个月完成，实现了电缆巡检由人工向智能的转变，提升了电缆运维的智能化水平。(完)
中指研究院指出，根据住建部、财政部和中国人民银行联合印发的《全国住房公积金2022年年度报告》，截至2022年末，住房公积金缴存余额9.2万亿元，贷款余额7.3万亿元。同期个人住房贷款余额超38万亿元。可见公积金缴存余额与个人住房贷款余额之间差距较大，“商转公”的规模受限，对其设置条件和门槛仍具备一定必要性。
2022年，贵州茅台批发代理渠道的营收同比下降9.31%，收入总额743.9亿元。这也是茅台自2016年分别列出直销和批发代理收入以来，批发代理收入的首次下滑。
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